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  • 廊坊安川關節式機器人(rén) GP50公司

廊坊安川關節式機器(qì)人(rén) GP50公司

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護(hù):更換機內電(diàn)纜時無需(xū)接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的表麵設計(jì)。
優(yōu)質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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